ハッピーさんへ
> 高周波誘導加熱のような問題？
> 「どの解析法」と言われるのは、どのレベルの話でしょう？
> 定常/非定常？ソルバーの選択？

静磁場解析です．具体的にいいますと永久磁石とコイルがあってコイルにある一定電圧をかけたときに永久磁石に作用する吸引力の計算をしようと考えてます．
ANSYSの磁場解析セミナーノートの例にはPCG法でといてあるのでそのまま用いているのですが・・・

> > あとモデルを作る際に材料特性が載っているホームページ，参考書など
> 過去ログでも何度か出ていたような。実用大事典にもあったかも

実用大辞典のほうもみましたのですが，下記情報のほうのサイトに行くことができないのですが．

> > 制御モデルでしたら、Matlab　&　simulinkがもっともPoplarではないでしょうか？
> byチャーリーさん
>
> > うちも振動屋さんは、Nastranやインハウスソフトと組み合わせたりしているよう。
> byハッピーさん
>
> 　やはり、制御系シミュレーションはMATLAB/Simulinkになるんですね。
> 　最近ようやく制御工学の勉強を始めたところなんですが、近い将来導入を検討しています。
>
> 　私が設計しているのは、自社工場で使用する製造機械なんですが、世の中の高精度化、
> 高密度化に追従するためには、微振動対策が急務です。
> 　今までは、単純に固有値解析を元にした動特性改善だけで対処していたのですが、
> 今後は制御の領域まで一歩踏み込んで、アクティブ除振を含めたシステムを設計する必要が
> あるのだと勝手に盛り上がっています。
メカロボには必須なツールかと思います。
一情報ですが、MATLABライクなフリーウエアでSCILAB（Inriaフランス国立研究所）
というものがあります。またsimulinkもどきのScicosというものがついていまして
積分器をならべてつなげればはい出来上がりといった具合です

わたしはあまり使っていないのですが
積分（常微分方程式の初期値問題）はおそらくですが、
ルンゲクッタ(OLE2)がついているぐらいでしょぼいはずですが
簡単な運動方程式ぐらいでしたら直感的に解けたりするのが特徴です。(笑）

他には、fortranやCのソースに変換したりするので
制御マシンのROMトーストと実験ぐらいはできたりするかもしれません。
もちろん実施したことはないので、鵜呑みにしないで下さい。

> 制御モデルでしたら、Matlab　&　simulinkがもっともPoplarではないでしょうか？
byチャーリーさん

> うちも振動屋さんは、Nastranやインハウスソフトと組み合わせたりしているよう。
byハッピーさん

　やはり、制御系シミュレーションはMATLAB/Simulinkになるんですね。
　最近ようやく制御工学の勉強を始めたところなんですが、近い将来導入を検討しています。

　私が設計しているのは、自社工場で使用する製造機械なんですが、世の中の高精度化、
高密度化に追従するためには、微振動対策が急務です。
　今までは、単純に固有値解析を元にした動特性改善だけで対処していたのですが、
今後は制御の領域まで一歩踏み込んで、アクティブ除振を含めたシステムを設計する必要が
あるのだと勝手に盛り上がっています。

> 最近出てきたRecurDynのデモでは、戦車の力学モデルにMatLabで制御系を組み込んで
> フライトシミュレーターならぬ、Virtualコンバットシミュレータ？を実現していました。
> 動力学モデル、制御系とも実験とCorelationしながら実機の特性を組み込んだとか。

それはぜひ見てみたいですね。
余談ですが、小学生の頃、御殿場の自衛隊を見学に行ったら、戦車に乗せてくれたことが
ありました。実際に走行してくれたんですが、すごい迫力でしたよ。

> 研究でANSYSを使っているものなのですが，非線形解析（特に磁場，熱）を行う場合
> どの解析法を使うのがよいでしょうか？
by 鈴木さん

高周波誘導加熱のような問題？
「どの解析法」と言われるのは、どのレベルの話でしょう？
定常/非定常？ソルバーの選択？

> あとモデルを作る際に材料特性が載っているホームページ，参考書など
過去ログでも何度か出ていたような。実用大事典にもあったかも

>確かに、読み返してみたら分かりました。
>新たに電波を発してしまい。申し訳ありませんでした。以後、気を付けます。
by ピピさん

いぇそんなつもりでは、気楽にいきましょう掲示板ですから

>>話は急に変わりますが、物理的な連成問題ではなく、制御と物理的な現象を
>>連成で解析できるソフトって、世の中に存在しますか？
>制御モデルでしたら、Matlab　&　simulinkがもっともPoplarではないでしょうか？
>３Ｄシミュレーションで、機構解析(ADAMS　Dads　&FEM　MODAL)
byチャーリーさん、おっしゃるようにMatlabのSimuLinkは業界向けパッケージも
あって強力そうですね。
うちも振動屋さんは、Nastranやインハウスソフトと組み合わせたりしているよう。
動力学解析ソフトはADAMS、DADSが著名で、SimuLinkとインタフェースも当然あるでしょうね。
最近出てきたRecurDynのデモでは、戦車の力学モデルにMatLabで制御系を組み込んで
フライトシミュレーターならぬ、Virtualコンバットシミュレータ？を実現していました。
動力学モデル、制御系とも実験とCorelationしながら実機の特性を組み込んだとか。

＃チャーリーさん、さらにパワーアップしたＦＥＭｂｙExcelを期待します！

> 話は急に変わりますが、物理的な連成問題ではなく、制御と物理的な現象を
> 連成で解析できるソフトって、世の中に存在しますか？
> 例えば、精密加工装置の微振動制御などが対象になります。by　ぴぴさん
こんにちは、的外れかもしれませんが、
制御モデルでしたら、Matlab　&　simulinkがもっともPoplarではないでしょうか？
３Ｄシミュレーションで、機構解析(ADAMS　Dads　&FEM　MODAL)
などになるのでしょうか？先般エンジン振動でも、いろいろと出てきましたが、
上記あたりが、一役担っていると考えてます。
ここのところ動解析の話題多いですので、
やはり積分あたりが、ポイントなんでしょうか？
賑やかな掲示板は楽しいので、今後とも御指導願います。

>>このページ、右上の「ＣＡＥの本を探すなら」の検索機能で見つかりましたよ！
>>書名：Ｅｘｃｅｌによる有限要素法入門 弾性・剛塑性・弾塑性
>>吉野 雅彦著、朝倉書店、\3,800
>自己レスです。 この手の本は直ぐに、WEB書店でGetします。　（^^;;
>なかなかユニークな本です。 by　ハッピーさん。
私も書店ですが、getしました（笑）
結構濃いです。非線形まで含めてなかなかの手応えです。

ハッピーさん。おはようございます。

> この、応力波の如く、振動を続ける議論（？）、

> で、皆さんが想像逞しくＷａｖｅを起こしてスロッシング状態（笑）。
> とくさんは冬休みに入られた可能性もありますし、そうっとしておいた方が良いかも(^^;;

確かに、読み返してみたら分かりました。
新たに電波を発してしまい。申し訳ありませんでした。以後、気を付けます。

話は急に変わりますが、物理的な連成問題ではなく、制御と物理的な現象を
連成で解析できるソフトって、世の中に存在しますか？

例えば、精密加工装置の微振動制御などが対象になります。

少しでもヒントになれば良いのですが。

> 例として長さ100mmの丸棒を軸対象要素で製作します．
> 　正規モードダイナミクスの応力硬化を使い端面に引張荷重を掛けます．一方の端面は，拘束なしの自由自由端とします．
> 　そして，500のモードを求める固有値解析，モード変位法で過度解析と順に行なったわけです．

まず、軸対象要素で固有値解析をやるって、大胆ですね。
純粋に縦波だけを扱いたいということであればＯＫなんでしょう。

イメージしにくいですが、自由端に引張加重を掛けて応力を発生しているのだとして、
応力硬化というのは、ＦＣ材（ねずみ鋳鉄）などでヤング率に影響する効果のことでしょうか？
確か、ＦＣ材は応力によってヤング率がかなり変化しますね。
つまり、初期応力によって、ヤング率が変化するわけですから、衝撃外力と同じ方向（縦波）の
固有振動数にも影響する可能性はあると思います。

> 　例えば荷重の位置から１0ｍｍの所の応力波を測定したのですが，マイナスの波が，発生していました．また10ｍｍでのマイナス波発生と同じ時刻に90ｍｍ位置からプラスの波が発生してしまいました．（もちろん，反射波では，ありません）
> どうゆうことでしょうか？
> 実際の波はこのようにならないと思うのですが．

圧力波によるキャビテーション発生を観察するための実験を連想しました。

注射器のような構造のシリンダに液体を封入し、ピストンをひっぱたくと圧力波
が生じて、シリンダ内を往復します。
その際、圧力波の後ろに減圧部分が出来、液体が減圧沸騰してキャビティ（泡）を
発生するというものです。

シリンダを透明な樹脂で製作し、高速度カメラで撮影すると、圧力波がキャビティ
を引っぱりながら移動している様子が観察できるというものです。

同じ連続体ですから、固体の場合も同じように応力波の後ろにマイナスの部分が
できてもおかしく無い？かな。

>このページ、右上の「ＣＡＥの本を探すなら」の検索機能で見つかりましたよ！
>書名：Ｅｘｃｅｌによる有限要素法入門 弾性・剛塑性・弾塑性
>吉野 雅彦著、朝倉書店、\3,800
自己レスです。
この手の本は直ぐに、WEB書店でGetします。　（^^;;
なかなかユニークな本です。

従来のＦＥＭの本は、①式だけの本と、②Fortranのソースリスト付きでしたね。
中には、機会学会のCAIシリーズのように、③簡易CAEソフト（線形、定常）が
ついたものもありました。　②、③は、線形解析どまりでしょうか。
上記、「Excel．．．」は、剛塑性、弾塑性まで対象にして、自習できる
簡易ソフトが付いている、と言う点が良いですね。
剛塑性解析（演習問題に塑性加工の例題！）を４０００円弱で体験できる
というのは、ちょっと他には無いでしょうか。
あと、Excelを使って、主応力や相当応力の計算など、普段何気なく使っている
ものを、自分で式を追いかけさせているのも良い。

惜しむらくは、せっかくExcelでＦＥＭをブラックボックス→ホワイトボックス化
に近づけたのに、メッシュ切りの注意に説明が及んでいないのは少し残念。
①形状関数Ｎによって、要素間の変位の連続性が如何に保たれているか
②メッシュを細かくすると何故精度が上がるか
③メッシュがいびつになると、
　Jacobianがどうなる？　Ｂマトリックスがどうなる？
　そしてＫマトリックスがどうなって、精度が悪くなるんだよ。
といった検討もExcelベースで目に見えるように出来るかも知れない。

弾性、弾塑性、剛塑性の理屈がコンパクトにまとめてあって、演習問題を
通じて非線形解析に馴染みやすくなるので、これから勉強する人は
買って損はしないかも。

>本サイトは素晴らしいですね。管理されている方に大感謝です。
>今後は頻繁に顔を出すようにしますので、よろしくお願いいたします。
こんばんは、ピピさん
若い頃は、インパルスハンマー片手にコツンコツンやってオシロを睨んで
たんですが最近は人任せで縁遠くなっています。
「ＣＡＥと実験は工学の両輪」、Correlationは重要ですね。確かに。

超遅レスですが、素人なりに気が付いたことを返信させていただきます。

> 固有値解析で不明なことでお尋ねします。
> ある部位の振動加速度を小さくしたい場合、剛性
> を高くすれば、良いのでしょうか？低くすれば
> よいのでしょうか？

題名に含まれる「固有値解析」と絡めて、振動加速度を議論するのであれば、解析手法
としてはモーダル過渡応答解析か、モーダル周波数応答解析になるのでしょうか？

GOLFさんが説明されている例では、強制変位からの過渡振動を挙げられていますが、
ぷかぷかさんも指摘されていたように、一定の強制変位を加えた過渡応答解析は、
妥当な結果を導かないものと考えます。
一定のエネルギを持った外力を与えて評価するのが適切でしょう。

まず、重要なのは、加振源をつかむことです。
調和外力なのか、衝撃外力なのかで、その後の対応が変わってきます。

調和外力の場合、話は簡単です。
おそらく、本ケースでは概略形状および、境界条件、加振入力点、解析応答点が明確
であるものと推測されますから、CAE上で周波数応答関数(FRF)を求め、対象となる
調和外力の周波数がFRF上で反共振点に当たるように、最適化設計してやれば良いと
思います。要するに、応答点を節にするということです。

問題は衝撃外力の場合ですね。
まず、衝撃外力の入力加速度を実験的に取り込み、入力加速度の時間履歴データおよび
スペクトラムを得ます。
スペクトラム上で、どの程度高周波側まで加速度が維持されているかによって、対象となる
モードの次数を見極める必要がありますね。
それが明確になったら、CAE上で解析対象周波数範囲を特定して、モーダル過渡応答解析
を実施すれば現実的な結果がでるはずです。
衝撃外力の場合は、複数のモードの合成で変位が決まりますから、最適化設計アルゴリズムは
単純なものでは無く、あとは根気ですね。

何れの場合でも、妥当な結果を得るためには、実験解析が不可欠だと思われます。

トンチンカンな部分があれば、ご指摘願います。

> 　久しぶりに書き込みさせて頂きます。
> 　以前も少し書かせて頂きましたが当方でもiSIGHTを導入予定に
> なりました。
> 　私の知る限りでは、この手のソフトではiSIGHTとFrontierの２つが
> 同じような機能のソフトと思っていますが、皆さんはどういった使い方
> をされていますか？

こんばんは。２度目の書き込みです。
promechanica初心者さん、便乗で済みませんが
FrontierとiSIGHTを比較されたんですか？　iSIGHTに決められた理由を宜しければお教え下さい。
私は今迷っています。