こんにちは。

AutoCADには昔，開発元のAutodeskさんからVolo Viewという無償のビューワがでていましたが，調べてみるとダウンロードサービスは終了しているようです。
http://www.autodesk.co.jp/adsk/servlet/index?id=1882312&siteID=1169823
AutoCADのDWGデータは無理ですが，DWFデータの無償ビューワーはでていますので，これを使うしかないでしょう。
ブラウザーからも使用できるようです。

CATIAというのは，CATIA-V5のことでしょうか？
無償というのは無理ですね。CAD自体非常に高価なものですから，開発元も無償のビューワーというのは出していません。
CATIAの生データを開けるもので，比較的安価なものとして「3D Tascal X」をあげときます。
オプションを足せばCATIAのデータを読み込めるようです。
http://www.3dtascal.com/t05_tascal_top.htm
無料体験版もあるようです。

参考までに。