基本的にはすべての材料に必要なことだと思います。
成形しても切削しても無理矢理とかして注入したり無理矢理削っているわけで
形にはなっても材料の中にストレス(応力)がいっぱいたまっている。
そんな状態でもっともっと無理さすと壊れちゃうわけ、、
これはナイロンというより使用用途によりアニールが必ず必要になってくる、
アニールしても応力はとりきれません。もっと高レベルな商品が必要なときは
製品設計からやり直す必要があります。
内部圧力がかかる用途のものは厳しい条件付いてきます。
成形の寸法より耐圧に対する備考が山のように、、書き込んであるような図面
一般的にそのレベルをこなすところは少ないです。