私はInventorのユーザーではないのでそのものズバリのお答えはできないのですが、一般的には以下の2種類の方法でできるかと思います。
1. 三面図から自動作成
　　2次元図面との親和性が高いCADならば、コマンド1発で「これが正面図でこれが側面図で…」と指定するだけでソリッド形状を作ってくれるものもあるようです。ただしちょっと込み入った図面になるとアウトだとか。
2. 2次元図面をスケッチとして利用
　　図面を3Dファイルに「インポート」してスケッチ（プロファイル）として利用し、ソリッドモデリングで形状を作ります。インポート時に座標系を適切な場所に設定しないといけませんが（またはインポート後に移動？）、拘束条件等は必要ないはずです。
雑誌や展示会で仕入れたうろ覚えの知識で申し訳ないのですが、以上を参考に該当コマンドがないかどうか探してみてはいかがでしょうか。

こんにちは、私は、サーフェスのCADを、使っているので、結構お客様からいただいた２Dデータを、使って３Dデータを作成しています。私は、２Dデータのおかげで、モノによりますけど、モデリング時間の短縮になっています。しかし、２Dデータの質にもよりますけど・・・
私は、ソリッドCADは、使ったことがありませんが、ソリッドCADは、拘束を付けなくてはならないと思うので、その辺は、どうなんでしょうかね？ソリッドCADお使いの皆様、ご意見を下さい。

> はじめましてkouと申します。
> 最近３DのCADを始めたのですが、今ある２DのCADデータを読み込んで３Dにすることは出るのでしょうか？
> ３DCADの参考書（AUTCAD）にはソリッドで書いたり、平面を押し出したりして簡単なモデルを書く説明はあるのですが、
> 通常の図面（平面、側面、上面図の書いてあるもの）のデータを３Dにする方法は見当たりません。
> ２Dのデータを３Dにするのには、図面から数字を拾ってきてソリッドを組み合わせながら作るしかないのでしょうか？
>
> 初心者な質問ですが、よろしくお願いします。
kouさんへはじめまして。
わたしは2ｄからは図面を組み合わせて、3ｄのワイヤーフレームにしています。
いきなりソリッドもやったりしましたが、まずワイヤーを張っておくのが、基本だと思います。これさえあれば、データの紛失、変換、などのとき役に立ちますし、データが軽いですから、
。　といっても、手抜きで、ワイヤを少しでサーフェースを張っていくというのが最近なんですが。

ちょっと位は助けになるような自動ソフトがありますが、うちの形状には、まだまだのようです。