産業機械やロボット、自動車、家電など、私たちの身の回りには「動く」機械が数多く存在します。これらの機械が動作するために欠かせない部品のひとつが「アクチュエータ」です。では、アクチュエータは実際にどのような場面で使われているのでしょうか。
その用途に焦点を当てて解説します。

アクチュエータとは？
アクチュエータ（Actuator）とは、電気・空気圧・油圧などのエネルギーを機械的な「動き」に変換する装置です。センサが情報を検出し、制御装置が判断を下す一方で、アクチュエータはその判断に基づいて物理的な動作を実行する「実行部」として機能します。構成要素としては、動力源+機構部から成り、力・速度・ストロークなどを変えることも可能です。
※動力源の分類や種類については、以下をご参照ください：
https://ja.nc-net.or.jp/company/83727/product/detail/260822/

電気・空気・油圧などのエネルギーをどうする？
アクチュエータの基本機能になりますが、「直線運動」または「回転運動」を生み出します。
• 直線運動
　物を押す・引く・持ち上げる・下げるといった動作に使われます。例としては、搬送装置のスライド機構や、自動ドアの開閉動作などが挙げられます。
• 回転運動
　物体を回す・ねじる・角度を調整する動作に使用されます。代表例として、ロボットの関節、洗濯機のドラム、バルブの開閉機構などがあります。
このように、アクチュエータは目的に応じた運動を生成し、機械の機能を実現するため役割を果たします。

活用例：運動の使われ方
1. 産業用ロボット・自動化設備
製造業における自動化の中心にはアクチュエータが存在します。ロボットの関節やエンドエフェクタの駆動には電動アクチュエータが用いられ、精密な位置制御や繰り返し動作が可能です。組立工程では回転運動によるネジ締め、搬送工程では直線運動による部品の移動が行われます。
2.自動車分野
自動車には多数のアクチュエータが搭載されています。パワーウィンドウ（直線運動）、電動ドアミラー（回転運動）、エンジン制御用バルブ（精密な開閉）などが代表例で、快適性や安全性の向上に貢献しています。
3. 家電製品
家庭用機器にもアクチュエータは広く活用されています。洗濯機のドラム回転、エアコンの風向ルーバー調整、プリンターの紙送り機構など、日常的な動作の多くがアクチュエータによって支えられています。
4.医療・福祉機器
手術支援ロボットや自動注射器など、精密な制御が求められる医療機器にもアクチュエータが使用されています。電動車椅子や介護用ベッドの昇降機構など、福祉分野でも重要な役割を果たしています。
5.建設・農業機械
油圧アクチュエータは、重機や農業機械など高負荷環境での動作に適しています。ショベルカーのアームの上下動作、トラクターの作業機の昇降、プレス機の加圧動作など、強力な直線運動が必要な場面で活躍します。

このように、アクチュエータは「動作が必要なあらゆる機械」に使われています。直線運動で押す・引く・持ち上げる、回転運動で回す・ねじる・調整するなど、動きの種類に応じて選定され、機械の目的に合った動作を実現します。

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