エンドエフェクタとは、産業用ロボットの「手」にあたる部分のことです。
ロボットアームの先端に取り付けられ、物をつかんだり、加工したり、検査したりと、実際に作業を行う役割を持っています。
　例えば、工場で部品をつかむロボットには「ハンド」「グリッパー」と呼ばれるエンドエフェクタが使われ、溶接をするロボットには「溶接トーチ」、塗装をするロボットには「スプレーガン」など、用途に応じてさまざまな種類があります。
　エンドエフェクタは、ロボットの能力を決める重要なパーツです。どんな作業をするかによって、形や機能が大きく変わります。最近では、センサー、カメラ付きのエンドエフェクタも登場しており、より細かい作業や柔らかい物の取り扱いも可能になっています。
　エンドエフェクタもますます高性能になってきています。これからの自動化において、自動化の進化はエンドエフェクタの進化と関連され、役割がますます重要になっていきます。


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