最近、飲食店にて配膳ロボットを見かけるようになりました。
今回は実際に配膳ロボットに触れたベラボットについてです。

搭載されているセンサーはRGBDが３台とLiDARが１台。

RGBDは液晶テレビのカラーフィルターで馴染みの
色の三原色 (RGB) 、深度 (D) の両方のデータをリアルタイムで出力する深度カメラとなります。
深度センサーのメカニズムは赤外線を照射して物体に反射させ、
反射した赤外線が戻ってくるまでの時間を計測し、深度を計算しています。

LiDARと呼ばれるセンサー技術は対象となる物体までの距離や位置、形状を
3次元で正確に検出します。

デラボットはRGBDカメラとLiDARセンサーの組み合わせにより、
より具体的なパターン認識が可能となることになります。

この他にも、トレーのセンサー、頭や耳を触ると数10種類の猫の表情が変わるタッチセンサー。
さらに音声認識及び会話機能も有しているとの事です。

この搭載されているセンサーひとつひとつ取り上げてみると、
スマートフォンに搭載されているものが大部分で、
これらのセンサーには高機能フィルムが多数使われています。

フィルム加工・テープ加工のオーティス株式会社の技術が
これらのセンサー部材に活きております。

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