【何が出来るの？】
AGV（Automatic Guided Vehicle）は、ライン間の部品や製品を自動で搬送する無人搬送車です。
磁気テープ・QRコード・LiDAR（レーザー）などで経路を認識し、工場内を安全に移動します。
最近ではAI制御で自律走行できるAMR（Autonomous Mobile Robot）も普及しています。

【選定ポイント】
●誘導方式：磁気誘導、光学誘導、SLAM（自己位置認識）など。環境条件に応じて選びます。
●積載能力と速度：搬送物の重量と距離に合わせて選定します。
●充電方式：自動充電ステーションや非接触充電対応モデルもあります。
●安全性：人検知センサーや緊急停止装置が搭載されているかを確認します。

【トラブル事例と解決例】
●事例1：経路逸脱
→ 床面の汚れやマーカーの破損が原因。定期清掃とマーカー点検で解決できます。
●事例2：通信切断
→ Wi-Fi環境が不安定。中継器増設や専用ネットワーク構築で安定化します。
●事例3：衝突検知の誤作動
→ センサー誤検知。LiDARの感度設定を見直すことで改善します。

【理解しておきたい周辺知識】
●AMRとの違い
AGVは決まったルートを走行、AMRはマップ生成による自律走行が可能です。
●フリート管理システム
複数台のAGVを統合制御し、搬送効率を最適化できます。
●IoT・MES連携
生産計画と連動し、部品供給や完成品搬出を自動化するスマートファクトリー化が進んでいます。


【お気軽にお問い合わせください】
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株式会社アイコー
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所在地：日本 愛知県 名古屋市西区菊井２丁目 4-21

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