【構造や役割】
ロボットハンドは、産業用ロボットの先端に取り付けてワークを掴むための機構です。
2本爪・3本爪の機械式グリッパーや真空吸着式など、対象物に応じた多様なタイプがあります。
製品の形状や材質に合わせた最適なハンド選定が生産性に直結します。

【選定ポイント】
●駆動方式：空気圧式は高速・軽量、電動式は精密制御が可能です。
●把持力とストローク：対象物の重量と形状に合わせて設定します。
●接触素材：樹脂製パッドやシリコン素材でワークを傷つけない設計が必要です。
●交換性：自動交換機構（ツールチェンジャー）を導入すると生産切り替えがスムーズになります。

【トラブル事例と解決例】
●事例1：把持力不足
→ エア圧低下やパッド摩耗。圧力監視センサーを導入すると防止できます。
●事例2：ワーク落下
→ 吸着パッドの劣化が原因。耐摩耗材への変更で改善します。
●事例3：異物混入による動作不良
→ 清掃頻度の不足。防塵カバーとメンテナンス管理が有効です。

【理解しておきたい周辺知識】
●力覚センサー
把持力をリアルタイムでフィードバック制御し、壊れやすい部品の安全把持を実現します。
●AIハンド制御
AIがワーク形状を学習し、自動で最適な掴み方を選択する技術が注目されています。
●スマートグリッパー
通信機能を備え、開閉状態や負荷をクラウド監視できるタイプも登場しています。


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株式会社アイコー
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