【構造や役割】
デルタロボット（パラレルリンクロボット）とは、複数のアームを並列に連結した高速動作型のロボットです。
軽量ワークのピッキングや包装工程で使用されます。高加速度での動作が可能で、サイクルタイムの短縮に非常に効果的です。

【選定ポイント】
●可搬重量：一般的には数百グラム〜3kg程度。
●動作範囲：上方吊り下げ型構造のため、狭いスペースでも動作可能です。
●カメラとの同期制御：コンベア上のワークを正確に掴むには、ビジョンシステムとの連携が必須です。
●衛生性：食品・医薬品用途ではステンレス仕様が求められます。

【トラブル事例と解決例】
●事例1：ピッキング精度低下
→ コンベア速度変化と同期ずれ。エンコーダやカメラの更新周期を調整します。
●事例2：異音や振動
→ 関節部のバックラッシュ増大。減速機交換で改善できます。
●事例3：誤検出による掴みミス
→ 照明条件の変化でカメラ認識が乱れる。照明制御の安定化で解決します。

【理解しておきたい周辺知識】
●マルチロボット制御
複数台を同時制御し、ラインバランスを自動最適化する技術が進んでいます。
●AI画像認識
AIで異形ワークを自動識別し、位置補正を行うシステムが増加中です。
●IoT連携
稼働データをクラウドに送信し、サイクル効率をリアルタイムで可視化する取り組みが広がっています。

【お気軽にお問い合わせください】
弊社は機械・電気電子・基盤などを、設計から製作、組立、メンテナンスまでワンストップで提供するプロフェッショナル集団です。在籍する各分野のスペシャリストが連携し、お客様にとってベストな解決策を提案・提供しています。また、国内外の強力なネットワークと信頼関係により、他社では難しい納期や価格等の条件も柔軟に検討可能。生産設備のちょっとしたメンテナンスや改造など、かゆいところにも素早く手が届くサービス体制を構築しています。「何を選べば良いのかわからない」「改善できるポイントがあるか一度見て欲しい」など、まずはお気軽にご相談ください！

【企業情報】
株式会社アイコー
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所在地：日本 愛知県 名古屋市西区菊井２丁目 4-21

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