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AspinaAMRは、現場で作業者の方と一緒に働く<製造現場向けの自動搬送ロボット>です。
製造現場に寄り添った設計で"導入しやすくスモールスタートに最適"、かつ外部システム連携が可能な拡張性があります。部品のライン間搬送の自動化など、人手不足が深刻な製造現場の課題解決を目指します。
『AspinaAMR150L』は、現場を大きく変えず、人や運用の負担を増やさずに自動化を進められるAMRです。
台車を載せたまま通路幅800mm、150kgの搬送を実現。
■『AspinaAMR150L』 の主な特長
1 台車・棚を載せた状態で幅800mm 通路に対応、現場を大きく変えずにそのまま導入
2 作業者の流れに合わせた滑らかな走行で、現場の動線を変えずに運用できる設計
3 生産設備やエレベータとの連携など、運用の変化に合わせて支え続ける拡張性
4 開発からサポートまで国内一貫体制、運用中も現場に合わせた継続的なサポートで安心
AspinaAMRは、製造現場向けの自動搬送ロボットです。
簡単な導入と柔軟な拡張性を備え、現場のレイアウト変更は不要です。
自動で走行経路を探索し、人や障害物を回避します。
1辺60cmの本体サイズで小回りが利くため、狭い通路でも利用可能。
現場のパソコンで使える操作ソフトウェアと、誰でも使えるQRコードでAMRを簡単操作。
外部システムとの連携も可能。導入も容易でスモールスタートに最適です。
部品のライン間搬送や完成品の運搬作業の自動化など、人手不足が深刻な
製造現場の課題解決に貢献します。
『AspinaAMR300』は可搬重量300 kgを実現しながら、
最小通行幅80cmで小回りが利く製造現場向け自動搬送ロボットです。
また、『AspinaAMR300L』は可搬重量300㎏でリフト機構を備え、
今までの搬送方法を変えずに、台車搬送を自動化できます。
『AspinaAMR』は、
現場のパソコンで使える操作ソフトウェアと、誰でも使えるQRコードでAMRを簡単操作。
エレベータや生産設備などの外部システムと連携も可能。
導入も容易でスモールスタートに最適です。
3D LiDARを採用したことで検知機能が向上しています。
ASPINAのAGV/AMR向け 薄型電動ホイールは、
AGV(無人自動搬送車)やAMR(自律走行型搬送ロボット)に適した駆動用ユニットです。
駆動部がコンパクトになることで、
空いたスペースに天板昇降ユニットの搭載や大容量バッテリの搭載が可能になるほか、
搬送機自身をナローボディ化することで狭小通路の走行が可能になるなど、
お客様の搬送機の付加価値向上に貢献します。
【特長】
■従来のホイールドライブユニットに対し、約半分の長さを実現
■粉末鉄心による薄型高効率モータにより、薄型でありながら高出力が可能
■ブレーキ、エンコーダ、ドライバの搭載など周辺機器の自由な組み合わせが可能
■AGV/AMRの最新の安全規格(JIS D6802)へ対応可能なドライバも組み合わせ可能
【特長】
■ブレーキ内蔵で安全担保
■駆動部の省スペース化に貢献
■タイヤの変更が可能、様々な搬送の動きに対応
■防塵防滴仕様 IP65に対応
【仕様(抜粋)】
■モデル:CAIW-200FA φ200 薄型電動ホイール
■定格出力:200W
■定格トルク:20Nm
■定格速度:3.6km/h(95r/m)
■起動トルク:30Nm
■駆動電圧:DC24V
■防塵防滴:IP65
■取付方法:両持ち構造
【特長】
■車輪幅73mmで、台車と同程度の薄型構造
■ 1800Nのラジアル荷重。約300kgの重量物運搬アシストに対応
■ダイレクトドライブを採用、静音かつスムーズな走行に貢献
■防塵防滴仕様 IP65に対応
【仕様(抜粋)】
■モデル:CAIW-80FA/BA φ150 薄型電動ホイール
■定格出力:80W
■定格トルク:4Nm
■定格速度:5.1km/h(180r/m)
■起動トルク:7Nm
■駆動電圧:
・CAIW-80FA:DC24V
・CAIW-80BA:DC36V
■防塵防滴仕様:IP65
■取付方法:両持ち構造
ドイツTQ社製『ILMシリーズ』は、ドイツ航空宇宙センター(DLR)によって開発されたフレームレスモータです。モータフレームを排した構造で、ロボットの関節などの装置にビルトイン可能なモータです。
市場トップクラスのトルク密度、高精度、優れた過負荷耐性を備え、軽量でコンパクトでありながら設計自由度が高く、航空宇宙分野をはじめとする極めて厳しい環境での用途に最適なモータです。
【基本データ】
■最大出力:70~618 W
■定格トルク:0.032~9.51 Nm
■最大トルク:0.105~31.4 Nm
■外径:25~115 mm
【特長】
■市場トップクラスのトルク密度
■厳しい環境での用途に最適な優れた過負荷耐性
■豊富なラインナップ
■中空構造による設計自由度の向上
※製品画像引用元"TQ-Group"
※詳しくは公式製品紹介サイトをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ASPINA電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ(グリッパ)です。
電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。
オートグリップ機能により、異なる形状や硬さを自動調整してつかみ分け、
1台で複数のワークにも対応可能です。
丸ものワークには3爪モデル、角型ワークには2爪モデルを用意し、
ワークの把持テストや形状・条件に応じたカスタム爪設計サービスで
お客様の「つかむ」のご要望に寄り添います。
| 会社名 |
シナノケンシ 株式会社 (しなのけんし) |
自社ホームページURL | https://jp.aspina-group.com/ |
|---|---|---|---|
| 住所 |
日本 長野県 上田市
[地図を見る] |
担当者 | 阿部 雅也 |
| 電話番号 | 0268-41-1810 | FAX番号 | 0268-42-2923 |
| 資本金 | 65,000 万円 | 社員数 | 850人 |
| 年間売上高 | 未登録 | エミダス会員番号 | 92093 |
| 産業分類 | 工作機械 / 測定機械 / 産業用機械 | ||
| 主要三品目 |
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| 主要取引先 |
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