協働ロボットは、ここ数年で一気に普及が進みました。
安全柵が不要で、省スペースで導入でき、教示も簡単。
中小製造業でも導入が現実的な選択肢になっています。
現場責任者が知りたいのは「協働ロボットは何ができるのか？」ではないでしょうか。

今回は今までとは違い、「協働ロボットは何ができないのか？」というできない領域を知ることで協働ロボットの理解を深めていきます。

■ 協働ロボットが向かない作業を大きく5つに分類する
協働ロボットは万能ではありません。向かない作業を避けるために分けてみます。
① 高速タクトが求められる作業
協働ロボットは安全性を優先しているため、
産業ロボットほど高速で動けません。
向かない例
• 1秒以下のサイクルタイム
• 高速ピック＆プレース
• 高速搬送
• 高速整列作業
協働ロボットは“人と同じ空間で安全に動く”ことが前提のため、
スピード勝負の工程ではタクトが合わないのが現実です。

② 重量物の高速搬送・高速ハンドリング
協働ロボットは可搬重量が小さめが主流で（もちろん20キロ以上もあります）
さらに高速動作が苦手なため、重量物の高速での積み下ろしや重量物の連続ハンドリングには不向きで産業ロボットや専用機のほうが安定するケースもあります。

③ ワーク位置が毎回バラバラの工程
協働ロボットは“決められた位置”に強い。
逆に、
• ワークが毎回ズレる
• 置き方がバラバラ
• 供給が不安定
こうした工程はロボットが安定しません。
ただし、ビジョンカメラによる取付、治具を組み合わせれば対応可能になるケースも多い。

④ 複雑な判断が必要な組立作業
協働ロボットは“判断基準が明確な作業”が得意。
• 組付けの微妙な感覚
• 目視での判断
• 状況に応じた微調整
こうした“人の経験値”が必要な作業は不向きです。

⑤ 危険作業だが“協働ロボットでは危険性を排除できない”工程
協働ロボットは安全性が高いが、環境そのものが危険な工程は適用が難しい。

まとめ：
協働ロボット導入で失敗するケースの多くは、「ロボットに向かない作業」を任せています
逆に、向かない作業を避け、向いている作業に集中すれば成功率は上がります
協働ロボットは万能ではありません。
しかし、“得意な作業に限定すれば”圧倒的な効果を発揮します。

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