「ゲインを上げても応答が鈍い」
「振動が止まらない」
その背景には“イナーシャ比”の問題が潜んでいる可能性があります！


① イナーシャ比とは？
イナーシャ比とは、負荷側慣性モーメント ÷ モーター慣性モーメントです。
一般的に5倍以下が理想、10倍を超えると制御が不安定になりやすいとされています。


② 設計での改善策
・減速機を入れて負荷慣性を低減
・モーター容量アップ
・軽量化設計

特に直結構造では慣性影響が顕著に出ます。


③ トラブル事例
■ ハンチング
→ イナーシャ比過大。減速比変更。

■ 加速時間が長い
→ トルク不足または慣性過大。


★まとめ★
サーボ調整で解決できない問題の多くは、設計段階で決まっています。
制御と機械設計を分離せず、一体で考えることが重要です。


【お気軽にお問い合わせください】
弊社は機械・電気電子・基盤などを、設計から製作、組立、メンテナンスまでワンストップで提供するプロフェッショナル集団です。在籍する各分野のスペシャリストが連携し、お客様にとってベストな解決策を提案・提供しています。また、国内外の強力なネットワークと信頼関係により、他社では難しい納期や価格等の条件も柔軟に検討可能。生産設備のちょっとしたメンテナンスや改造など、かゆいところにも素早く手が届くサービス体制を構築しています。「何を選べば良いのかわからない」「改善できるポイントがあるか一度見て欲しい」など、まずはお気軽にご相談ください！

【企業情報】
株式会社アイコー
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所在地：日本 愛知県 名古屋市西区菊井２丁目 4-21

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