「モーターは余裕のはずなのに力不足になる」
「減速機だけ先に壊れる」
その原因は、減速機の“定格トルク”の読み違いかもしれません…！


① 減速機の構造と役割
減速機は回転数を落とす代わりにトルクを増幅する装置です。
代表的な種類は、平歯車式、ヘリカル式、遊星歯車式、ウォーム式などがあります。
選定時に重要なのは、単純なトルク値ではなく「許容トルク」「衝撃係数」「サービスファクタ」です。

例えば、間欠運転や頻繁な起動停止がある装置では、カタログ定格トルクだけで判断すると歯面疲労が早期に進行します。


② 選定時の重要ポイント
・負荷トルクだけでなく加速トルクを考慮する
・使用率（デューティ比）を明確にする
・反転頻度や衝撃荷重を加味する

特に遊星減速機ではバックラッシュ値も重要で、精密位置決め用途では5arcmin以下が求められることもあります。


③ 現場トラブル事例
■ 歯欠けが短期間で発生
→ 加速トルク未考慮。イナーシャ比を再計算し容量アップ。

■ 発熱が大きい
→ オーバーロード運転。潤滑状態と安全率を見直し。


★まとめ★
減速機は“トルクを増やす便利装置”ではなく、精密な寿命設計が必要な部品です。
カタログ値だけでなく、実際の運転波形で評価することが長寿命化の鍵になります！


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