「特定の回転数でだけ異音が出る」
「その速度域だけ振動が大きい」
そんな症状はありませんか？
それは“共振”が原因かもしれません！


① 共振が起こる仕組み
共振とは、機械構造が持つ固有振動数と、モーターから発生する周期的な力が一致したときに振幅が増幅する現象です。
モーター単体では問題がなくても、フレーム・ガイド・ベルト・減速機を含めた“装置全体”で共振は発生します。

特にサーボモーターでは高応答ゆえに、わずかな剛性不足やバックラッシが振動として顕在化しやすくなります。


② 設計段階での回避ポイント
● 剛性の確保
・フレーム肉厚の見直し
・ガイドスパン短縮
・ベースプレートの補強

● 固有振動数を避ける
想定回転数帯と共振周波数が重ならない設計が重要です。
加減速パターンの見直しで“共振帯を通過する時間を短くする”ことも有効です。

● 制御側での対策
・ノッチフィルタ設定
・ゲイン最適化
・速度指令の平滑化


③ 現場トラブルと対策
■ 特定回転数でビビり音
→ 固有振動数と一致。ノッチフィルタ追加、または回転数回避。

■ 位置決め時に振動が収束しない
→ 剛性不足。ゲインを下げる前に機構改善を優先。


★まとめ★
共振は「制御の問題」に見えて、実は機構設計の問題であることが多いです。
メカと制御を一体で考えることが、高精度化への近道です！


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