「正転と逆転で位置がズレる」
「止めたつもりでも微妙に動く」
こうした症状は、ギアのバックラッシが原因かもしれません！

【バックラッシとは何か？】
バックラッシとは、**ギアの噛み合いに必要な“遊び”**です。
完全に隙間ゼロにすると焼き付きや摩耗が起こるため、必ず存在します。
しかし、この遊びが…
・位置決め誤差
・反転時の遅れ
・振動・衝撃
などを引き起こします。

【精度への影響と選定ポイント】
● バックラッシが問題になる用途
・位置決め
・正逆動作の多い機構
・低速・微動制御

● 対策の考え方
・低バックラッシ仕様ギア
・ハーモニックドライブ
・遊星減速機
・予圧付きギア
精度が重要な場合、一般的な平歯車では限界があります。

【現場トラブルと改善例】
■ トラブル1：反転時にガクッと動く
原因：バックラッシが顕在化
対策：減速機変更、制御側での反転補正

■ トラブル2：停止位置が安定しない
原因：負荷が軽く、遊び分がそのまま出る
対策：常に一定方向から停止させる制御

【まとめ】
バックラッシは完全には無くせません。
「許容できるかどうか」を見極めたうえで、機構と制御の両面から対策することが重要です。


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