工作機械の主軸駆動機構には、①高精度②低振動・低騒音③低発熱
④高トルク、高出力⑤高回転⑥高加減速⑦防塵・防水性⑧コンパクト
などの性能特性を要求されています。
こういった要素は、工作機械の種類により優先順位が異なり、
それらによって、駆動方式は決められていきます。

現在の駆動方式では、有段変速機構併用モータ駆動方式、直結モーター駆動方式
ビルトインモータ駆動方式の３方式が主として採用されています。

　　　　≪有段変速機構併用モーター駆動方式≫

　・主軸・変速機構・モータ・検出器の基本構成から成り立つ。
　・低速域で、高トルク・高出力が要求される場合に、よく使われる方式。
　・変速機構にギアやベルトを用いる事から、振動・騒音・発熱に
　　問題がある為、高速用には不向き。
　・変速機構などの機構が存在する為に、コンパクト化が難しいという点

　　　　≪直結モーター駆動方式≫

　・直結モーター駆動方式には、カップリング又はベルトが使われる。
　・先ほどの変速機構をなくし、モーターと主軸を直結させた物である。
　・カップリングの場合は、断熱と絶縁機能があり、モーターからの
　熱・振動を遮断できる為、高精度工作機械に良く採用される方式。
　・ベルト駆動の場合は、振動・熱の遮断を行う事が出来る。
　・主軸とモーターとの高い同心度を得られるカップリングが
　必要になるので、超高速用への対応が難しい。

　　　　≪ビルトインモーター駆動方式≫

　・主軸にモータを組み込み、主軸をモーター軸として駆動させ
　カップリングなどの機械要素をなくした方式。
　・変速機構、カップリング、ベルトといった機械要素が介在しない
　ので、慣性質量が小さく、静剛性の向上と主軸頭のコンパクト化
　が出来、高速工作機械に多用されている。
　・モータが主軸状にある為、熱や振動が直接主軸に伝わるといった
　欠点もあるが、振動・熱に対しては各メーカーが、機械的
　電気的に各種冷却対策を行っている。
　・高速回転時には、振動レベルは加工精度に影響してしまう為、
　各構成部品の精度を高くし、バランス取りを高精度に行う
　必要がある。検出器には、ロータリエンコーダが用いられ
　主軸の回転位置と速度を検出している。

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