今回ご紹介するAGV（無人搬送車）は
沖縄県にある障害者支援施設ソフィア様の院内や屋外で活躍しています。

病棟が二つあるソフィア様では
雨の日も風の日もスタッフの方が二つの病棟を行き来し
「食事」「リネン」「廃棄物」といったものを運んでいました。

「スタッフの負担を減らしたい」
という理事の想いから、今回のAGVは開発されました。

開発する上で一番の課題だったことは
「屋外も走る」という点でした。

雨や風、塩水などの対策はもちろん
院内とは違い傾斜のある道や凹凸のある道も走るため
本AGVでは、3度までの傾斜走行や5mm以下の凹凸にも対応しています。

また、各階フロアへの搬送も必要なため
エレベーターとの連動も施されております。

仕様
稼働時間：24時間365日（自動充電システム搭載）
走行路面精度：勾配3度以下　凹凸5mm以下
走行性能：前進・後進・スピンターン
搬送速度：60m/min
停止精度：±10mm以下
搬送最大重量：200kg
誘導方式：磁気誘導方式
車体重量：350kg
自動運転：厨房操作盤及びタブレット操作
手動運転：赤外線リモコン操作及びタブレット操作