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RoboDiA（ロボディア）

RoboDiA(ロボディア)は、ロボット動作軌道の精度、最適配置の導出でタクトタイムを短縮する産業用ロボットの最適化システムです。三菱電機、デンソーウェーブ各社の４軸、６軸ロボット全機種に対応しています。

RoboDiAの主な特長
■ライン構想の精度向上
生産設備の3Dモデルでロボットの干渉迂回軌道や最短タクトタイムの軌道を自動計算します。

■ロボットの自動教示
産業用ロボットの動作や軌道プログラムを自動的に生成し、実際のティーチング作業を効率化します。

■仮想試運転の精度向上
RoboDiAで生成したロボットタクトによって、実際のロボットと同等のモデルを仮想空間で試運転します。

RoboDiAの活用例
１．ロボットプログラム自動生成
他のロボットや設備との干渉や特異点を回避しつつ、最短タクトタイムの軌道を求めます。軸数制限は無く、回転軸直動軸が混在する多軸構成のロボットに適用できます。対応メーカーVRCを用いた高精度計算の場合は、1台のコントローラで制御可能な軸数(2台協調や付加軸等)まで計算が可能です。

２．レイアウト最適化
ロボットや設備のいずれか1つについて、レイアウト範囲(XYZ、配置向き)と刻み幅を指定し、各刻み位置・向きにおける教示の可否とタクトタイムを求め、タクトタイムランキングにて結果を一覧表示します。