ホイルインモーター用減速機の紹介

遊星減速機構のメリットである、入力と出力を同軸上に配置可能と言う特徴は、車輪とモーターの間の同軸上に減速機を設置出来るため、簡単にレイアウトが可能です。
また、組合わせ平歯車構造に比べて少ない段数で大きな減速比が取れること、歯車の噛みあい箇所が多く大きなトルクに耐えることが出来ます。
図示している事例では、モーター出力軸を太陽歯車とし、内歯車を固定して遊星キャリアをホイールに接続して出力する方法です。
また遊星キャリアを固定し、内歯車とホイールを接続して出力する方法とすることも可能です。ホイールからの荷重を受ける構造の違いなどにより選択可能です。
アウターロータ―式のモーターの場合には、太陽歯車を固定し、モーター出力を内歯車に入力、遊星キャリアをホイールに接続することでご使用いただけます。
この様に、遊星減速機構はスペースの限られたホイルインモーター用減速機として適しており各種モーターに対応できます。
ホイルインモーターは独立して制御出来るため、小回り性能が要求される自律搬送台車などに多く採用されています。