【設備概要】
本設備は汎用機のHeリーク機に協働ロボットを追加設置し、製品供給とリークテスト後の製品収納＆ＮＧ排出を作業者の代わりに協働ロボットで補い、ヒューマンエラー低減及び作業者の安全性、省人化を図る目的の設備です。製品供給の際はロボットハンドに搭載したカメラでトレー上の製品を画像認識し、製品センターを捉え吸着後検査テーブルに配置します。検査後ＯＫ品は収納トレーへ移し、ＮＧ品はＮＧ専用のトレー場所に移します。作業者が作業する場合は邪魔にならない場所へ協働ロボットアームを退避させる事が可能です。

【課題】
協働ロボット設置にあたり、協働ロボットの可動領域を考慮しつつ
既存汎用設備でこれまでと同じ作業を作業者が出来る様に何処に協働ロボットを配置するか。

【対策】
設備上面が作業スペースとなる為、協働ロボットを天井から吊り下げ天面からアームが伸びている状態で配置し、不要時には天面側へ退避可能な様に設計。

【特記事項】
既存汎用機に協働ロボットを追加設置するあたり、作業者の安全確保の為に設備前面に足元から天面までのエリアセンサーを設置。

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