人手不足や生産量の変動により、工作機械の稼働率向上を課題としている現場は少なくありません。特に夜間や休日の設備停止時間は、生産能力を十分に活用できていない要因の一つといえます。一方で、人員を増やして対応することは容易ではなく、既存設備を活用しながら無人化を進めたいという要望も増えています。

そのような課題に対し、ロボットを活用した自動化システムの導入が検討されています。しかし、自社の加工内容や生産形態に適用できるか判断が難しい場合もあります。そこで重要になるのが、設備設計からロボット導入、立上げまでを含めた一貫した支援体制です。
本記事では、東京ビッグサイトで2026年7月1日から開催される機械要素技術展への出展内容として紹介する「ヨルロボセル」について、その概要や活用方法、導入時の判断ポイントを解説します。
【技術・製品概要】
ヨルロボセルは、工作機械への材料投入や完成品の取り出しをロボットで自動化し、夜間の無人運転を実現するための自動化システムです。昼間は作業者が対応し、夜間はロボットによる自動運転へ切り替える運用にも対応できます。

株式会社竹中機械製作所では、ロボットサポートセンターを活用し、設備設計、部品製作、電気設計、制御盤製作、ロボットティーチング、設備立上げまで社内で対応しています。ロボット単体ではなく、周辺装置を含めたシステム提案が可能です。

【特長・技術ポイント】
〈既存設備を活用した自動化〉
ヨルロボセルは新規設備だけでなく、既存の工作機械への導入も検討できます。設備を全面更新するのではなく、現在使用している機械を活かしながら自動化を進められる点が特徴です。加工機の運用状況に合わせた構成が重要になります。

〈夜間無人運転による稼働率向上〉
加工機が停止している夜間時間帯を活用することで、生産能力の向上が期待できます。人が常時対応しなくても加工を継続できるため、限られた人員でも設備稼働時間の拡大につながります。
〈多品種少ロットへの対応〉
ロボットによる自動化というと量産向けのイメージがありますが、多品種少ロット生産にも適用可能なケースがあります。ワーク形状や工程内容に合わせたハンド設計や搬送方法の検討が重要です。
〈設計から立上げまでの一貫対応〉
設備設計、機械加工、電気制御、組立、試運転まで一貫して対応できる体制により、設備全体を見据えた提案が可能です。自動化設備は複数の技術分野が関わるため、総合的な対応力が求められます。
【活用例】
〈工作機械への材料投入自動化〉
旋盤やマシニングセンタへの材料投入と加工後ワークの取り出しを自動化する用途です。単純な搬送作業をロボット化することで、作業負担の軽減と設備稼働率向上が期待できます。
〈複数工程の無人化運用〉
ロボットと複数台の加工機を組み合わせることで、工程間のワーク受け渡しを自動化する事例もあります。工程全体を見据えた構成により、さらなる省人化を検討できます。:

〈協働ロボットを活用した自動化〉
協働ロボットを活用することで、設置スペースや運用方法に応じた柔軟な自動化も可能です。工程変更やレイアウト変更への対応を重視する場合の選択肢になります。

【判断軸・導入メリット】
〈導入前に整理したいポイント〉
・対象となる加工機の種類
・ワークの形状や重量
・生産数量と生産計画
・夜間運転の希望時間
・既存設備の活用可否
・自動供給装置の必要有無
・検査工程との連携有無
・将来的な工程追加の予定

これらを整理することで、自動化範囲や必要設備を具体的に検討しやすくなります。設備単体ではなく、生産工程全体を踏まえた構想が重要です。

【まとめ】
ヨルロボセルは、工作機械への材料投入やワーク取り出しを自動化し、夜間無人運転による稼働率向上を目指すための自動化システムです。既存設備の活用、多品種少ロット対応、周辺装置を含めたシステム構築などが特徴として挙げられます。

自動化の効果は設備構成や運用方法によって異なるため、用途やワーク条件、生産数量などを整理したうえで検討することが重要です。東京ビッグサイトで開催される機械要素技術展では、ヨルロボセルによる無人化・省人化の取り組みを紹介予定です。自動化や夜間運転の課題について相談しながら検討を進めることも可能です。

【お問い合わせ先】
株式会社竹中機械製作所
〒262-0013 千葉県千葉市花見川区こてはし町1669-4
TEL：043-259-2609
FAX：043-250-2074
URL：https://takenaka-kikai.co.jp/