1. 協働ロボットとは

協働ロボット（Collaborative Robot, Cobot）は、人間と同じ作業空間で安全に
作業を行えるよう設計された産業用ロボットです。
従来の産業用ロボットは高出力・高速で動作するため、安全柵が必要でしたが、
協働ロボットは 安全機能を備えることで、人間のすぐそばで作業可能 なのが
大きな特徴です。

2. 協働ロボットの安全機能

協働ロボットが「人と一緒に働ける」理由は、次の安全技術によります。

・力覚センサー→ 衝突を感知し、瞬時に停止。
・出力制御→ モーター出力を抑えることで、人に接触しても大きなケガを防止。
・速度制御→ 人が近づくと動作速度を落とす。
・エリア監視→ カメラやレーザーで人の動きを検知し、必要に応じて停止。

これらの技術により、国際安全規格（ISO 10218 / ISO/TS 15066）に基づいた
設計が行われています。

3. 導入メリット

・人手不足の解消
→ 繰り返し作業を任せることで、人材を付加価値の高い作業へシフトできる。
・柔軟な生産対応
→ 少量多品種の生産に向き、段取り替えのスピードが早い。
・省スペース・低コスト
→ 安全柵が不要なケースが多く、従来ロボットより設置しやすい。
・品質安定
→ 熟練度に依存せず、一定品質を保てる。

4. 活用事例

・ロボットにて物流などの運搬を自動化
・既存の設備にロボット導入による自動化
・2D・3Dカメラと組み合わせた部品の組立や外観検査

――――実際にロボットを使いSANMATSUにて設計を行ったもの――――
協働ロボットパレタイジングパッケージ
https://www.nc-net.or.jp/company/5215/product/detail/198877

社内　マシニングセンター自動化装置　
https://www.nc-net.or.jp/company/5215/product/detail/133539

社内　画像処理による製品仕分け装置　
https://www.nc-net.or.jp/company/5215/product/detail/111069
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5. 導入の流れ

1.ヒアリング ： 作業環境・課題の確認
2.シミュレーション・設計提案 ： 情報を元にソリューションの提案
3.実機デモ・テスト運用 ： 実機を使用したワークの運搬テスト
4.導入・教育 ：ロボット導入及び お客様へのロボット教育

上記の流れは一例になります。
協働ロボットのみならず、自動化・省人化でお困り方ことがありましたら
ぜひ！SANMATSUにご相談ください
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株式会社SANMATSU　【旧：（株）三松】は1975年創業の、
シートメタル（板金）加工をベースとした、小ロット製造代行サービス会社です。
福岡、九州のみならず、全国のお客様にご依頼いただいております。
板金加工でお悩みなら、まずご相談ください。

また、自動化、省人化、ロボット化設備の設計も行っております。
特に画像処理分野では、高い評価をいただいております。
是非お気軽にお問い合わせください。

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自動化、省人化、ロボット化関係のお問合せ、お見積もり：https://sanmatsu.jp/
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