現在、人手不足への対策としてAGVやAMRなどの自動運搬ロボットが
注目されています。
しかし、AGVとAMRにはどのような違いがあるのでしょうか。
今回はその違いについてご説明いたします。

AGV（自動誘導車）は決められたルートに沿って移動するロボットです。
磁気テープやガイドラインに従って動くため、動きが予測しやすく、
安全対策が比較的簡単です。ただし、周囲の環境が変化すると、
走行ルートに障害物ができて動けなくなる可能性があります。
そのため、工場などで決まった道を走りながら物を運ぶのに適しています。

AMR（自律移動ロボット）はセンサーやAIを活用して障害物を避けたり、
最適なルートを選んだりしながら移動します。
AMRは予測しにくい動きをすることもありますが、
物にぶつかることはなく、周囲の環境の変化にも柔軟に対応できます。
そのため、倉庫や物流施設などで非常に活躍しています。
さらに、特別なルート設置がなくても動けるため、導入が比較的簡単です。

このように、AGVは決まった道を走るため安定感がありますが、
AMRは環境に応じて柔軟に動けるという違いがあります。
どちらが適しているかは、使用する場所や目的によって異なります。

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