> ３ＤＣＡＤにおいてロボットシミュレーションをする場合で質問があるのですが、どなたか意見を聞かしてください。
> 部品ファイルと部品ファイルを合致させてアセンブリファイルを作成するとき、
> 平面と平面の角度で合致条件（拘束条件）を決める場合、その角度をする場合３０°と設定すると、
> その候補が二つ挙がります。表側と裏（逆）側の二つです。
> この場合、再構築する度に表側になったり裏側になったりと定まりません。
用語からするとSolidWorksですか？
まあ、どんなCADでもやり方は似たようなものなんですが、まず、部品同士を合致
させるのはやめましょう。
よくやる方法は、アセンブリにロボットアームの骨組みをスケッチします。
（Pro/Eだったら、データムカーブを作成）
そこに腕１や腕２の基準平面を合致させてやればOKです。
動きはスケッチの寸法をコンフィギュレーション（Pro/Eだったらファミリーテーブル）で
コントロールしましょう。
