切削工具・ツーリング

FINESYSTEM

❓ツールとは？
バリ取り工程で使用される「ツール」とは、ロボットアームの先端に取り付ける加工用のアタッチメント部品を指します。

これらは実際にワークのバリを除去するための部品であり、切削用の超硬カッターから、細かいバリを取り除くためのヤスリ状のツールまで、多様な形状・種類が存在します。

当社ロボットに対応するツールを例に、仕上げ用途に限らず、さまざまな加工シーンで用いられるツールの種類と特徴を解説します。

🔧ツールの主な種類と特徴
バリ取りに用いられるツールには非常に多くのバリエーションがあり、代表的なものだけでも10種類以上あります。

ここでは特に「湯口の切断」「荒加工」「仕上げ」といった主要工程別に、使用されるツールの特長をご紹介します。

①切断用ツール
「切断ツール」は、鋳造品にできる湯口を除去するために使用される、最初の加工工程で使われるツールです。
この工程では、ダイヤモンドディスクや大型の切断砥石など、パワー重視のツールが選ばれます。高トルクでの駆動が必要となるため、ホルダやマシンの性能も問われます。

②荒加工ツール
荒加工用のツールは、切断の後に残った形状を整えるために使われるもので、仕上げの前段階に位置づけられます。
この作業では、「削る」ことを重視し、エンドミルのような切削向きのツールが使用されます。

③仕上げ用ツール
最終仕上げ工程では、微細なバリ除去や面取り（R面・C面など）の処理を行います。
この段階で用いるのは、超硬ロータリーバーや各種砥石、または場合によってはベルトサンダーなど、より精密な加工が可能なツールです。

特に加工精度が求められるワークでは、工具の形状や大きさを用途に応じて選定することが重要です。すべてを取り揃える必要はなく、対象物の素材や形状に合わせて最適化を図るのがポイントです。

📓用途別ツール
・湯口切断
　ダイヤモンドディスク、切断砥石、チップソー等 /　高出力のホルダが必要
・粗加工
　エンドミル、ドリルなど /　トルク不足による削り残しに注意
・仕上げ加工
　超硬ロータリーバー、砥石等 /　形状・硬度に合わせた選定が重要

📦ツールは交換前提の「消耗品」
バリ取り工程で使われる各種ツールは消耗品であり、定期的な交換が必要となります。

● 消耗頻度は「実運用」で変動する
ツールの寿命や交換サイクルは、実際に使い始めてからでないと正確には把握できません。
たとえ同じ形状のワークであっても、加工回数や日々の生産数に差があると、ツールの摩耗スピードも異なります。
また、運用中に最適な加工パターンやティーチング内容が更新されることで、消耗ペースにも変化が生じます。

そのため、導入前には必ず「事前トライアル」を実施し、以下のようなポイントを確認することが非常に重要です。
・自社製品（サイズ・材質）が対応可能か
・求める仕上がり品質が達成できるか

⭐導入前に「トライアル」で効果を確認しましょう！
当社では、「過去に自動バリ取り導入を試みたがうまくいかなかった」といった経験をお持ちの企業様からのご相談を多くいただいております。
そこで、進化したロボットの性能を実際に体感いただけるよう、実機を使用した「事前トライアル」を承っております。

・実際にどの程度の品質で加工できるのか？
・サイクルタイムの短縮効果はあるか？
こうした点をしっかりと検証した上で導入判断ができるよう、サポートいたします。
まずはお気軽にFINESYSTEMまでご相談ください。

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